为深入落实科创育人要求，推动理论知识与实践创新深度融合，助力绿色低碳发展，近日，新疆师范高等专科学校（新疆教育学院）绿色筑梦队于校内实验室开展智能分拣机械臂研发实践活动，以科创实践探索固废分拣新方案。 

  本次研发项目源于团队前期实地调研成果。调研过程中队员了解到，本地固废分拣工作大多依靠人工完成，作业强度大，还面临粉尘杂物带来的职业健康风险，自动化分拣设备应用较少。立足这一现实痛点，团队确定研发智能分拣机械臂，希望构建机器作业、人工监督的工作模式，降低一线工作人员的作业风险。

  在老师的指导下，绿色筑梦队成员分工协作，有序推进机械臂全套研发工作。队员们围绕机械臂抓取精度、运行稳定性开展方案研讨，完成三维建模、器件选型、硬件组装、电路接线以及算法调试等一系列工作。研发过程中难题接踵而至，机械臂运行抖动、目标识别效果不稳定、抓取定位存在偏差等问题不断出现。面对技术瓶颈，团队成员查阅专业资料，集体研讨分析故障原因，反复调试程序参数，优化图像特征提取与运动路径规划算法。同时在实验室模拟弱光、粉尘等真实作业环境开展多轮测试，不断打磨机械臂各项功能。经过不断调试迭代，机械臂完成整体装配与功能测试，能够实现目标识别、稳定抓取、灵活运转等基础功能，项目取得阶段性成果。队员在动手研制的过程中，巩固专业理论，锻炼工程实操、故障排查以及团队协作能力。此次机械臂研发实践，是学校落实五育并举，推进科创育人的生动实践。绿色筑梦队把社会现实需求转化为科创课题，将课堂所学转化为实物成果，充分展现青年学子善于思考、勇于钻研的精神风貌。

  团队成员表示，后续将继续结合一线从业者的建议持续优化机械臂性能，进一步完善项目设计。未来，绿色筑梦队将继续立足专业，坚持知行合一，持续开展科创实践，把青春智慧融入生态文明建设，以青年科创力量践行绿色发展理念。（罗云丽   刘硕）